O conceito de CFTV – do inglês Closed-Circuit Television (Circuito Fechado de Televisão), vem do início da história da Televisão, por volta de 1941, nos Estados Unidos. Inicialmente a ideia, se baseava em monitorar lançamento de mísseis durante a Segunda Guerra Mundial, mais tarde, foi usado pela NASA para monitorar o lançamento de foguetes bem como para transmitir a ida do homem à lua. Neste período todo armazenamento de imagem, eram feitos em grandes rolos de filme. A partir de 1976, a geração de imagem tornou-se mais simples com a criação de um sensor de captura de imagem, bem como armazenamento por meio do VHS, e os sinais de TV eram transmitidos por um cabo coaxial.
O sistema de CFTV teve evolução constante, pois, a ideia de segurança por meio da observação, passou a ter ampla adesão. Hoje, o sistema opera de maneira digital, convertendo imagens e sons em bits, podendo ser transmitida na internet estando disponível em qualquer equipamento como TV, PC, celulares e tablets.